液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)發(fā)展到今天，理論上做了很多研究，發(fā)現了很多規律，這是毋

用置疑的?，F代液壓集液壓技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、計算機控制及現代控

制理論等眾多學(xué)科于一體，成為一門(mén)高交叉性、高綜合性的技術(shù)學(xué)科。尤其是與計算

機技術(shù)相結合，使得液壓學(xué)科在系統設計、控制、故障診斷、模擬現實(shí)等方面有了長(cháng)

足的進(jìn)步。出現了一些通用的和液壓專(zhuān)用的仿真軟件，使得建模與求解都很方便。然

而，就其基本規律來(lái)看，液壓技術(shù)中，液體流動(dòng)在絕大多數情況下，速度較高，處于

紊流狀態(tài)：液體分子團之間的吸引力（宏觀(guān)來(lái)說(shuō)，就是粘性力）不如其慣性力。因

此，液體分子團各行其是。所以，液壓流體的運動(dòng)規律只能從統計學(xué)的角度來(lái)研究。

有一定的規律，但受很多實(shí)際情況的影響，很難精確計算。所以，學(xué)液壓，始終不能

忘記的是，液壓技術(shù)，就其本質(zhì)來(lái)說(shuō)，是一門(mén)實(shí)驗科學(xué)。

為了說(shuō)明這一點(diǎn)，先回溯一下液壓技術(shù)的一些理論基礎和基本規律。

1.帕斯卡原理

2.歐拉公式

3.納維-斯托克斯方程

4.伯努利方程

5.流態(tài)與雷諾數

6.通過(guò)薄壁小孔的流量

7.滑閥節流口

8.液動(dòng)力

9.彈性模量

從以上的分析可以引出下列結論。 

（1）這些基礎理論公式，用于分析是很有用的，但用于計算，則計算結果由于很

多因素被忽略而很可能不準確。因此，要非常重視測試，要把測試放在第一位。實(shí)際測試是萬(wàn)萬(wàn)不可缺少的。要把能測量液壓系統的壓力流量變化過(guò)程作為碩士生、助理工程師必須掌握的基本技能。

試問(wèn)，不會(huì )使用萬(wàn)用表，能當電工嗎？那么，憑什么，當液壓助理工程師就可以不會(huì )

使用液壓“萬(wàn)用表”？剛離開(kāi)學(xué)校來(lái)到工作崗位，特別是工廠(chǎng)、研究所的畢業(yè)生，建議先到裝配調試修理

部門(mén)去摸爬滾打一段時(shí)間，學(xué)會(huì )測試，了解實(shí)際情況，了解顧客和企業(yè)的需求后，再

到技術(shù)部門(mén)去，搞些產(chǎn)品改進(jìn)。工作不滿(mǎn)三年，不要去搞新產(chǎn)品設計。這樣，對自己

對單位，才不會(huì )遭遇“滑鐵盧”。滿(mǎn)三年后，你就知道，國內的液壓企業(yè)中，有多少

在搞設計，多少在搞測繪仿造，你的企業(yè)現在到底需要什么。

德國工業(yè)強大的原因之一，就是因為他們崇尚實(shí)際。在德國工業(yè)界廣為流傳著(zhù)一

句諺語(yǔ)：“什么是理論家？他什么都懂，就是解決不了問(wèn)題。什么是實(shí)干家？他解決

了問(wèn)題，但不知道為什么。”創(chuàng )新是靠實(shí)際干出來(lái)的，靠建立無(wú)用的數學(xué)模型是創(chuàng )不

了新的。德國還有句人人知曉的諺語(yǔ)：“Probieren geht vor Studieren 試驗勝過(guò)啃

書(shū)”，也值得我們借鑒。

（2）數字仿真就是根據那些理論公式，建立數學(xué)模型，把微分方程差分化，輸入

參數，利用計算機的高速計算能力，計算出結果。數學(xué)模型不全面，輸入參數不準

確，計算結果也就不準確。從前面對這些基礎的常見(jiàn)的公式及參數的回溯可知，準確

描述液壓元件的實(shí)際工況遠不是那么簡(jiǎn)單的。所以，仿真結果的準確性就很值得懷

疑。

數字仿真的目的是為了預測被仿真對象的特性，從而改進(jìn)優(yōu)化之。為此，“真”是

對仿真最重要的要求。要知道是否“真”，就是要和實(shí)測對比。

如果偏差不大，說(shuō)明這個(gè)數學(xué)模型和這組參數比較接近實(shí)際，是比較“真”的，可

以用之預測對象的性能，可以在此基礎上進(jìn)行優(yōu)化，縮短研發(fā)時(shí)間。

如果偏差很大，就說(shuō)明這個(gè)數學(xué)模型中還遺漏了一些重要因素未考慮到。找出不同

處，改進(jìn)仿真模型，可以加深對系統的理解。

如果根本不去與實(shí)測對比，那除了說(shuō)明你會(huì )玩 AMESim 外，什么都說(shuō)明不了?！爱?huà)

鬼容易畫(huà)人難”，此之謂也。

10 作為研發(fā)工具，數字仿真就像阿拉伯數字“0”，實(shí)測就像數字“1”。孤立地脫離

實(shí)測地搞仿真，什么價(jià)值也沒(méi)有。仿真和實(shí)測結合起來(lái)，就可以把實(shí)測的價(jià)值放大 10 倍。

世界流體動(dòng)力技術(shù)泰斗巴克教授，從上世紀七十年代就著(zhù)手組織研究液壓元件與系

統數字仿真。然而，他始終堅持：不能測試的不仿真，一定要建立了測試能力才搞仿

真。[7]

有位過(guò)來(lái)人在網(wǎng)上建議其他網(wǎng)友，“無(wú)聊再仿真”，雖然看似戲謔，卻也不是毫無(wú)

道理的。

（3）我們需要前瞻，但更需要從現實(shí)情況出發(fā)，腳踏實(shí)地地面對和解決現有的問(wèn)

題。要不然，“虛擬樣機”、“軟測量”，名詞不斷翻新，追趕潮流，實(shí)際工業(yè)水平

卻遠遠落后，成為泥足巨人。

如果因為學(xué)了一些理論公式，就忘記了“液壓是一門(mén)實(shí)驗科學(xué)”這一基本點(diǎn)，就會(huì )

在實(shí)際工作中受到懲罰！